通用具身智能平臺(tái)發(fā)布，未來兩三年內(nèi)，人形機(jī)器人在柔性制造場景有望實(shí)現(xiàn)較大規(guī)模應(yīng)用

每經(jīng)記者 張蕊    每經(jīng)編輯 陳旭    

就在上周出爐的政府工作報(bào)告中，“智能”一詞出現(xiàn)頻率頗高，其中“具身智能”是首次被寫入政府工作報(bào)告。這釋放出什么信號？

實(shí)際上，今年以來，人形機(jī)器人不斷給業(yè)界帶來驚喜。而春晚舞臺(tái)上人形機(jī)器人“扭秧歌”爆火出圈，也讓普通民眾對人形機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用有了更多期待。

眼下，以宇樹科技、DeepSeek等為代表的創(chuàng)新力量正持續(xù)通過自身的努力，讓外界感受到中國科技企業(yè)的勃勃生機(jī)。

3月12日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，以下簡稱創(chuàng)新中心）在京發(fā)布了全球首個(gè)“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場 每經(jīng)記者 張蕊 攝

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，工作人員演示了該平臺(tái)在工業(yè)分揀、積木搭建、桌面清理和物流打包四個(gè)場景的真機(jī)操作。通過語音交互、APP直連等多種方式，用戶能夠與機(jī)器人輕松交互，場景任務(wù)豐富且執(zhí)行精度高，機(jī)器人動(dòng)作絲滑流暢。

河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授、河北省機(jī)器人感知與人機(jī)融合重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任郭士杰接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，具身智能已被寫入政府工作報(bào)告，這體現(xiàn)出國家對這一領(lǐng)域的重視和鼓勵(lì)。具身智能是未來經(jīng)濟(jì)增長的新方向，盡管目前仍處于發(fā)展初期，但未來潛力巨大。

巡檢、巡視等類型工作非常適合人形機(jī)器人

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者從現(xiàn)場了解到，傳統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)模式是基于單一場景、單一任務(wù)做專項(xiàng)開發(fā)，而“慧思開物”的應(yīng)用是對這一開發(fā)模式的顛覆，同時(shí)也填補(bǔ)了具身智能領(lǐng)域在通用軟件系統(tǒng)方面的空白，有助于推動(dòng)智能機(jī)器人從單一任務(wù)執(zhí)行向復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與執(zhí)行能力提升。

創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，創(chuàng)新中心的定位就是平臺(tái)型的To B（面向企業(yè)）的企業(yè)，主要任務(wù)是賦能合作伙伴，助力其在具身智能的相關(guān)應(yīng)用場景中實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地。

他表示，創(chuàng)新中心會(huì)陸續(xù)發(fā)布一些實(shí)際落地場景的視頻或介紹，當(dāng)前已有一個(gè)電力巡檢場景的落地案例。相關(guān)視頻發(fā)布后，就有二三十家企業(yè)主動(dòng)聯(lián)系，表示自身有類似場景需求。今年，創(chuàng)新中心還將持續(xù)發(fā)布更多落地成果。

現(xiàn)場展示的物流打包機(jī)器人 每經(jīng)記者 張蕊 攝

記者在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場的演示環(huán)節(jié)中看到，“慧思開物”完成了在工業(yè)分揀、積木搭建、桌面清理和物流打包等場景的真機(jī)操作。用戶通過語音交互等多種方式，能夠與機(jī)器人輕松交互。

郭士杰對《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示，當(dāng)前，一些傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)已趨于飽和，難以繼續(xù)帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)快速增長，而人形機(jī)器人和具身智能技術(shù)作為新興領(lǐng)域，需要時(shí)間來發(fā)芽、生根和成長，長期來看，這將是未來重要的產(chǎn)業(yè)方向。

“目前人形機(jī)器人技術(shù)還不夠成熟，仍處于研發(fā)階段，在未來5年內(nèi)可能還無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。”郭士杰說，人形機(jī)器人要成為像保姆一樣能夠完成家庭各種任務(wù)的產(chǎn)品，仍需時(shí)間。目前，人形機(jī)器人的銷售主要面向研發(fā)和展覽，而非大規(guī)模市場消費(fèi)。

談及當(dāng)前人形機(jī)器人適配性比較強(qiáng)的應(yīng)用場景，唐劍表示，巡檢、巡視等工作非常適合機(jī)器人，特別是人形機(jī)器人。機(jī)器人在巡檢過程中具備一定的執(zhí)行能力，能夠完成一些簡單操作。在半結(jié)構(gòu)化場景中，如工業(yè)場景中的柔性制造，需要機(jī)器人不是像工業(yè)機(jī)械臂一樣專注地做一個(gè)任務(wù)，而是在工廠里要完成多項(xiàng)任務(wù)，在這類場景里人形機(jī)器人也有很大的應(yīng)用潛力，未來兩三年內(nèi)，這些場景可能會(huì)實(shí)現(xiàn)比較大規(guī)模的應(yīng)用。

“此外，一些特種作業(yè)領(lǐng)域，如危險(xiǎn)環(huán)境、對人體有害或枯燥乏味的工作，也是我們的重點(diǎn)發(fā)展方向。”他說，可以通過遠(yuǎn)程遙操作的方式來做相關(guān)工作，隨著數(shù)據(jù)積累和模型的不斷迭代升級，今后還可以逐步過渡到自主操作。

優(yōu)必選科技產(chǎn)教融合業(yè)務(wù)總經(jīng)理李曉明在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者現(xiàn)場采訪時(shí)也表示，當(dāng)前國家希望引導(dǎo)人才回歸實(shí)體經(jīng)濟(jì)，推動(dòng)新技術(shù)快速融入產(chǎn)業(yè)。教育部也在積極響應(yīng)，要求高校和職業(yè)教育充分融入人工智能與機(jī)器人技術(shù)，讓學(xué)生掌握相關(guān)技術(shù)以適應(yīng)社會(huì)發(fā)展。

現(xiàn)場展示的搭積木機(jī)器人 每經(jīng)記者 張蕊 攝

模型泛化能力是當(dāng)前具身智能行業(yè)一個(gè)重要卡點(diǎn)

目前，人形機(jī)器人仍處于功能驗(yàn)證階段，要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和應(yīng)用，關(guān)鍵瓶頸在哪里？

對此，郭士杰對每經(jīng)記者表示，人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和應(yīng)用，關(guān)鍵在于其在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的自主能力。機(jī)器人需要能夠在復(fù)雜環(huán)境中自主感知、認(rèn)知、推理和分解任務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)自主操作。只有當(dāng)機(jī)器人能夠像電視或汽車一樣普及到每個(gè)家庭時(shí)，才可能成為國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。從功能驗(yàn)證到大規(guī)模量產(chǎn)，仍需突破諸多技術(shù)瓶頸。

唐劍也談到了“慧思開物”作為一個(gè)通用軟件平臺(tái)在適配其他機(jī)器人或場景時(shí)面臨的挑戰(zhàn)。

他表示，具身智能行業(yè)目前仍處于初級階段，現(xiàn)階段有兩項(xiàng)能力亟待大幅提升：

一是“大腦”的自主學(xué)習(xí)能力，因?yàn)樗枰鎸π颅h(huán)境中的新任務(wù)，這些任務(wù)可能是它之前未曾遇到的。因此，“大腦”需要具備自主學(xué)習(xí)機(jī)制，學(xué)習(xí)如何解決這些問題。

二是“小腦”的泛化能力，這一能力同樣有待提升。“比如，抓取是一個(gè)技能，但要實(shí)現(xiàn)真正意義上的抓取技能，必須能夠抓取任意物體。”唐劍表示，目前行業(yè)內(nèi)還沒有模型敢說能夠做到這一點(diǎn)。

“我們正在努力朝著這個(gè)方向發(fā)展，讓機(jī)器人能夠抓取任意物體、放置任意物體。所以泛化能力是當(dāng)前具身智能行業(yè)的一個(gè)重要卡點(diǎn)。”他說。

也正是由于目前模型的泛化能力還不夠，因此，居家養(yǎng)老領(lǐng)域是人形機(jī)器人最具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用領(lǐng)域之一。唐劍進(jìn)一步表示，因?yàn)槊考业沫h(huán)境、使用的杯子、碗、筷子等都可能各不相同。因此，讓機(jī)器人在千家萬戶中穩(wěn)定工作，還有待時(shí)日。

他表示，當(dāng)前行業(yè)的進(jìn)化路徑主要有兩條：一是通過擴(kuò)大模型規(guī)模和增加更多樣化的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練，以實(shí)現(xiàn)“大力出奇跡”的效果，目前具身智能還沒有達(dá)到ChatGPT時(shí)刻，大家也都想看到具身智能在兩三年內(nèi)能達(dá)到ChatGPT時(shí)刻；二是對整個(gè)模型架構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，甚至進(jìn)行顛覆式創(chuàng)新，行業(yè)也正在這個(gè)方向上努力探索。

具身智能行業(yè)興起為從業(yè)者提供新機(jī)會(huì)

唐劍表示，創(chuàng)新中心主要使命和任務(wù)是賦能行業(yè)，創(chuàng)新中心開發(fā)的“天工”人形機(jī)器人通用硬件平臺(tái)以及“慧思開物”具身智能通用軟件平臺(tái)，就是為了與合作伙伴一起共同推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。

他表示，“慧思開物”最主要、最核心的目的就是，即便企業(yè)本身并不具備深厚的機(jī)器人或AI算法知識(shí)，只要了解自身場景需求及有可能存在哪些問題，創(chuàng)新中心就可憑借“慧思開物”和“天工”等通用平臺(tái)為其賦能，這也是創(chuàng)新中心最為理想的合作伙伴類型。而在這個(gè)過程中，無疑將帶動(dòng)更多企業(yè)從事具身智能行業(yè)。

李曉明對每經(jīng)記者表示表示，事實(shí)上，具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也帶動(dòng)了一些傳統(tǒng)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，并可能衍生出一些新的商業(yè)模式和業(yè)態(tài)。以人形機(jī)器人為例，現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)發(fā)展火熱，也因此帶來了對小體積、高能效電池以及關(guān)節(jié)電機(jī)等產(chǎn)品的大量需求，這促使相關(guān)企業(yè)必須轉(zhuǎn)型以適應(yīng)新的市場需求。

此外，人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用還會(huì)導(dǎo)致崗位結(jié)構(gòu)發(fā)生變化。一方面，一些傳統(tǒng)崗位可能會(huì)消失；另一方面，新的崗位和職業(yè)一定會(huì)應(yīng)運(yùn)而生。比如，數(shù)據(jù)采集成為人形機(jī)器人發(fā)展中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，就催生出“遙操作員”這一新職業(yè)。

李曉明表示，人才也是分類型的。除了高端人才，應(yīng)用層的人才也備受關(guān)注。許多創(chuàng)業(yè)者在機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)，基于機(jī)器人去做一些應(yīng)用，其實(shí)數(shù)據(jù)采集、AIGC虛擬環(huán)境生成等也屬于二次開發(fā)。另外，機(jī)器人演藝、機(jī)器人劇場等新興行業(yè)也逐漸興起，為從業(yè)者提供了新的機(jī)會(huì)。

“從整體來看，具身智能產(chǎn)業(yè)有廣闊的發(fā)展空間，目前也吸引了大量資本投入。”李曉明說，新成立的企業(yè)需要招聘大量人才，包括算法工程師、開發(fā)工程師、運(yùn)維工程師等，這也使得傳統(tǒng)行業(yè)的人才紛紛流向具身智能領(lǐng)域。

封面圖片來源：每經(jīng)記者張蕊攝